Kit mécanique hexapode
Micro-Base V1.0
Caractéristiques générales
Trois degrés de liberté par patte.Poids (en ordre de marche) : 450g
Dimensions moyennes : L=20, l=17, H=12cm
Eléments et Assemblage
Le kit est constitué de pièces moulées en matériau composite offrant un très bon compromis entre poids et résistance pour votre robot hexapode.
Les éléments, blanc d'origine, peuvent être peints.
L'assemblage est réalisé par un ensemble de vis et d'écrous au pas métrique M2.
Motorisation
Le kit a été conçu pour les servo-moteurs TowerPro SG90 :Couple sous 5V -> environ 1.2 kg/cm.
Consommation -> 1A en pointe.
Poids -> 9g.
Intégration des cartes électroniques
Les cartes électroniques standard ou personnalisées peuvent être intégrées facilement entre les deux platines du corps grâce à un système d'étagères.L'accès à la carte est rapide, il suffit de retirer les quatre écrous moletés pour démonter la partie supérieure du châssis. voir la notice de montage
La tête dispose de deux goujons filetés (entraxe compatible avec les modules télémètre SHARP GPxxxx) permettant de fixer un sysème de détection du commerce ou personnalisé.
La queue est conçue pour accueillir un interrupteur de mise sous tension.