Fabrication d'un prototype de robot hexapode
Introduction
Vous avez décidé de vous lancer dans la construction d'un robot à six pattes ou robot hexapode. Vous êtes séduit par la démarche incroyablement réaliste de certaines réalisations, vous souhaitez mettre à contribution votre imagination et votre inventivité pour créer un prototype autonome ou piloté à distance, plus vrai que nature.Vous êtes sur le bon site !
La réalisation de ce projet va nécessiter deux types d'investissement :
- Du temps.
- De l'argent.
Considérons les deux cas extrêmes suivants :
- Vous êtes prêt à accorder un temps illimité à la réalisation de votre projet et vous allez tout fabriquer vous-même.
- Vous n'avez que très peu de temps libre à consacrer à votre projet et vous allez donc acheter un robot prêt à fonctionner.
Dans le premier cas, vous risquez d'avoir à faire des concessions sur la qualité de votre robot selon l'outillage et le savoir-faire dont vous disposez. D'où une certaine frustration si votre réalisation, qui aura tout de même nécessité beaucoup de travail, n'est pas à la hauteur de vos attentes.
Dans le second cas, vous n'aurez probablement que très peu de satisfaction à utiliser un robot impersonnel car, au fond, c'est vous le créateur ! Vous risquez également d'avoir à faire face à certaines limitations, parce que les capacités du robot sont trop restreintes ou parce que le fabricant ne met tout simplement pas à votre disposition l'ensemble des codes sources et la documentation nécessaire à l'addition de votre touche personnelle.
Pour vous aider à trouver le bon compromis, Hexapod-Kit vous propose un ensemble d'éléments mécaniques, électroniques et logiciels que vous pouvez utiliser pour accélérer la conception de votre robot.
La base mécanique a été étudiée pour fonctionner avec un type de servo-moteur très bon marché.
La carte de commande électronique universelle intègre toutes les fonctions nécessaires : Réception des commandes, gestion de 21 servo-moteurs, régulation de la tension des batteries.
L'ensemble du code source des logiciels PC et microcontrôleur est mis à votre disposition sous les termes de la licence OpenSource, vous disposez ainsi d'une base d'apprentissage entièrement modifiable.
La partie théorie contient un tutorial de mise en oeuvre de méthodes mathématiques pour faire marcher, tourner, basculer votre robot (cinématique inverse et trigonométrie).
Micro-Base
Base de développement en matériaux composites, légère et design, pour votre projet de robot hexapode.
Electronique
Une carte de commande à distance universelle jusqu'à 21 servos simultanément. Dimensions réduites et source d'alimentation unique pour une intégration rapide à votre micro robot hexapode.
Pièces détachées
Pattes, châssis et autres pièces du kit Micro-Base vous permettant de créer votre propre prototype de robot hexapode.
Théorie
Cinématique inverse et résolution trigonométrique pour le contrôle d'un robot hexapode.Tutorial de résolution des équations mathématiques de cinématique inverse, les bases pour commander, piloter, votre robot marcheur.
